隨著智能化生產(chǎn)對機器設(shè)備要求越來越高,設(shè)備加裝機械手實現(xiàn)智能化生產(chǎn)也是設(shè)備制造企業(yè)未來的發(fā)展方向。為了滿足高端客戶的注塑需求,部分廠家已經(jīng)開始了智能化無人生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)。也有一些小廠家由于技術(shù)的不成熟或者研發(fā)能力有限等因素造成立式注塑機加裝機械手時出現(xiàn)一些問題。下面我們就來聊聊常見的立式注塑機加裝機械手故障問題及解決方法。

加裝機械手不鎖模
因為調(diào)試或者輸出信號的原因,當立式出現(xiàn)無法鎖模的原因分析主要有幾點:1、機械生產(chǎn)時的調(diào)試不正確。如果是調(diào)試的原因,那么就需要對各個部位進行檢查,尤其是加裝后的PLC電子控制系統(tǒng)的程序設(shè)計是否正確。2、檢查機械手的信號接收是否正確,一般通過PLC編程控制的機械手都是有一個規(guī)范的正常流程,只有當機械手取件或者嵌件的時候,立式注塑機接收到來之機械手的信號,就會進行下一步動作,再才是鎖模。需要檢查機械手信號線插到使用接口上,然后檢查機械手的手控器上的可鎖模信號,安全門信號,開模完信號,看是否能正常輸出,檢查立式注塑機是否能正常接收機械手發(fā)出的信號。
立式注塑機無法自動生產(chǎn)報警
出現(xiàn)這個情況一般是機械手加裝的過程中程序編寫錯誤,如果是程序編寫錯誤,這個只能找廠家的專業(yè)人員上門售后,如果是因為設(shè)置問題造成的,比如循環(huán)時間設(shè)置不夠,機械程序的執(zhí)行需要充足的時間,才能完成整個流程,在日常的生產(chǎn)中,由于需要調(diào)試效率等會經(jīng)常對循環(huán)時間進行調(diào)整,這個時候就需要經(jīng)常的歸零,每次的設(shè)置必須調(diào)試充足的循環(huán)時間。
機械手不復位
還有一些加裝了機械手出現(xiàn)的故障是整套工作流程完成后,機械手不能復位,這也是再循環(huán)的程序設(shè)計有問題造成的,其次是傳感器可能出現(xiàn)異常。
上面常見的幾個問題都是加裝機械手的時候常出現(xiàn)的問題,因為不是專業(yè)的維修人員,建議不要對機器進行擅自的維修更換。